Autostyring klager

[bobakka]

Jeg har stort sett kjørt med autostyring og ACC i sommer. Jeg holder da alltid i rattet med minst en hånd. Noen ganger får jeg gul advarsel om at jeg må holde i rattet raskt selv om jeg har to hender på rattet og andre ganger kan jeg kjøre lenge med en hånd på rattet uten gul advarsel.
På meg så virker de litt vilkårlige og irriterende at den varsler så ukonsekvent.
Noen som har triks for å få den til å slutte å varsle?