Elbilforum.no - driftet av Norsk elbilforening
Bilmerker => Tesla => Tesla SW og AP => Emne startet av: Motorwatt på tor 30. apr 2020, kl. 12:03
Leste et sted at Tesla muligens bruker OSM (Open Street Map) som grunnlag for fartsgrenser. Irriterte meg lenge over at at en fartsgrense fra 50 km/t til 40 km/t begynte for tidlig (ca. 300 meter). Gikk inn og korrigerte dette i januar, og nå er det faktisk rettet opp. Det samme skjedde hvor jeg justerte lengden av en 30 km/t sone. Nå er den helt korrekt.
OSM = Open Street Map
https://www.openstreetmap.org/search?query=#map=5/60.043/16.106
Når henter bilen fersk data fra OSM? Skjer det online eller bare ved den neste kartoppdateringen? ::)
Tror det skjer forholdsvis ofte OTA. Min bil kan laste ned 50MB (og ofte mer) om natten. (Noe av det samme med opplasting, men det regner jeg med er for NN)
Noe underlig er det at flere veier viser korrekte fartsgrenser i OSM, men de er feil i bilen. Ser ut som om det bare er nye endringer som kommer med, og ikke de som har vært riktige i OSM fra tidligere. I den siste korreksjonen jeg gjorde var det slik, men endret kun sonen ca. 2 meter, og det ser da ut til å være nok til at den ble oppdatert. .
Sitat fra: mikaelf på tor 30. apr 2020, kl. 12:17
Når henter bilen fersk data fra OSM? Skjer det online eller bare ved den neste kartoppdateringen? ::)
"ADAS tiles" lastes ned fortløpende etterhvert som bilen kjører inn i nye områder. Og så har disse en TTL (Time To Live) i bilen før den går ut og sjekker om det finnes nyere info. Så hvis du f.eks. kjører inn i nabokommunen for første gang, så vil den hente ned info fra Tesla over mobilnettet mens du kjører langs veien, og lagre denne lokalt i kanskje 30 dager uten at den sjekker etter oppdateringer.
Antall dager er bare tilfeldig tall fra min side for å forklare metodikken.
Det forklarer saken, så da er jeg enda mere overbevist om at OSM-korreksjoner faktisk virker.
Ser ingen endring i bilens adferd på strekninger her som ligger inne med korrekt fartsgrense i OSM, og som har gjort det i minst et år. Det gjelder også på veier som består av flere "segmenter", og hvor hvert segment ligger inne med korrekt fartsgrense.
Sitat fra: DeepFu på tor 30. apr 2020, kl. 13:51
Ser ingen endring i bilens adferd på strekninger her som ligger inne med korrekt fartsgrense i OSM, og som har gjort det i minst et år. Det gjelder også på veier som består av flere "segmenter", og hvor hvert segment ligger inne med korrekt fartsgrense.
Det har jeg nevnt noe om. Virker som den nå kun registrerer endringer, og ikke tar hensyn til fartsgrenser som har ligget inne fra originalen som fulgte med bilen. Denne er nok minst 5 år gammel.
Sitat fra: sjokomelk på tor 30. apr 2020, kl. 13:10
Sitat fra: mikaelf på tor 30. apr 2020, kl. 12:17
Når henter bilen fersk data fra OSM? Skjer det online eller bare ved den neste kartoppdateringen? ::)
"ADAS tiles" lastes ned fortløpende etterhvert som bilen kjører inn i nye områder. Og så har disse en TTL (Time To Live) i bilen før den går ut og sjekker om det finnes nyere info. Så hvis du f.eks. kjører inn i nabokommunen for første gang, så vil den hente ned info fra Tesla over mobilnettet mens du kjører langs veien, og lagre denne lokalt i kanskje 30 dager uten at den sjekker etter oppdateringer.
Antall dager er bare tilfeldig tall fra min side for å forklare metodikken.
Takk for forklaringen :+1:
Hvis nyere endringer kommer over til bilen, kanskje det finnes en mulighet for å hente ut en oppdatering av alle "ADAS Tiles" som ligger i bilen fra OSM? Lurer på om hva trigger de nye oppdateringene?
Sitat fra: Motorwatt på tor 30. apr 2020, kl. 13:55
Sitat fra: DeepFu på tor 30. apr 2020, kl. 13:51
Ser ingen endring i bilens adferd på strekninger her som ligger inne med korrekt fartsgrense i OSM, og som har gjort det i minst et år. Det gjelder også på veier som består av flere "segmenter", og hvor hvert segment ligger inne med korrekt fartsgrense.
Det har jeg nevnt noe om. Virker som den nå kun registrerer endringer, og ikke tar hensyn til fartsgrenser som har ligget inne fra originalen som fulgte med bilen. Denne er nok minst 5 år gammel.
Nå har jeg vært inne i OSM og gjort noen justeringer og korrigeringer. Så får vi se da, om det har noen innvirkning på fartsgrensene.
La også inn noen nye i dag på veier jeg kjører nesten daglig.
Gøy. Jeg laget meg en bruker og fikset fartsgrensa utafor der jeg bor. Teslaen trur det er 60 der, men det er 40, så cruise control stiller seg alltid feil. Blir kult å se om det funker.
Vel, første "testrun" viser i alle fall at et par timer er for lite til at en eventuell endring speiles i bilen. Navigasjon og autopilot var på.
Sent fra min AGS2-W09 via Tapatalk
Hehe. Snakker nok om måneder...
Må ikke informasjonen man legger inn i OSM valideres av noen? Wikipedia-style..
Sitat fra: z4rd på tor 30. apr 2020, kl. 20:22
Må ikke informasjonen man legger inn i OSM valideres av noen? Wikipedia-style..
Nei, tydeligvis ikke. Gjorde endring, og sjekket med en annen app uten å logge inn i den. Og da lå endringen der. Og da var det bare snakk om minutter fra endring.
Detaljert informasjon om veier og fartsgrenser er jo allerede fritt tilgjengelig i Norge via Nasjonal vegdatabank. Hvorfor blir ikke dette automatisk synkronisert med OSM? Er det et teknisk problem som umuliggjør dette?
Å oppdatere manuelt virker mildt sagt meningsløst.
De fleste er nok enig med deg. For min del kjører jeg 80-90% på faste veier, så i mangel av noe bedre legger jeg gjerne inn litt arbeid for å få den funksjonen Tesla ikke kan, eller vil, gi.
Et bestemt sted på E39 i Rogaland har det vært en plage i 2,5 år at den dundrer i 90 mange hundre meter inn i en 60-sone. Og det samstemmer 100 % med OSM. Akkurat som jeg føler jeg har korrigert det før, men samme det. Spent på om det er ok neste gang jeg kjører der. :+1:
Det er også et sted på Fv 42 mellom Helleland og Tonstad (tror jeg) at bilen mangler en 60-sone helt, og tror det er 80, med samme uheldige 90 i 60, men husker fillern ikke hvor det er.
Må nok være tålmodig. Tesla må hente korrigerte data fra OSM. Så skal disse inn i Teslas navigasjonssystem, for så sendes til bilen OTA. De første korreksjonene jeg så resultater fra tok 2-3 måneder.
Sitat fra: DeepFu på tor 30. apr 2020, kl. 21:00
Sitat fra: z4rd på tor 30. apr 2020, kl. 20:22
Må ikke informasjonen man legger inn i OSM valideres av noen? Wikipedia-style..
Nei, tydeligvis ikke. Gjorde endring, og sjekket med en annen app uten å logge inn i den. Og da lå endringen der. Og da var det bare snakk om minutter fra endring.
I så fall er det vel fare for at det kommer til å bli endel som vil ha det moro her/ødelegge for Tesla og andre som bruker dette..
Sitat fra: kodax på fre 01. mai 2020, kl. 00:10
I så fall er det vel fare for at det kommer til å bli endel som vil ha det moro her/ødelegge for Tesla og andre som bruker dette..
Det er jo Tesla som har valgt å bruke denne løsningen.
Jeg er ganske sikker på at de ikke bruker OSM for fartsgrenser. Det er risikosport. Men har sett/lest at de bruker det ifm grunnleggende kartdata. F.eks om det er vei, skog, eller ikke typ. Folk har brukt det for å gjøre endringer på store parkeringsplasser osv for å kunne bruke Summon mer effektivt i USA. Søk på Google: Open street map tesla summon.
Er jo ikke akkurat blitt bevist at det faktisk er en sammenheng mellom endringene folk har gjort i OSM og faktisk endring i fartgrense flere mnd senere. Men det er mulig at Tesla henter ut data fra OSM på et eller annet tidspunkt, men det er ikke direkte link.
Også diskutert her: https://teslamotorsclub.com/tmc/threads/where-does-ap-get-speed-limits-from-how-can-i-fix-ask-to-fix-them.184647/ (https://teslamotorsclub.com/tmc/threads/where-does-ap-get-speed-limits-from-how-can-i-fix-ask-to-fix-them.184647/)
Sitat fra: z4rd på fre 01. mai 2020, kl. 08:59
Jeg er ganske sikker på at de ikke bruker OSM for fartsgrenser. Det er risikosport. Men har sett/lest at de bruker det ifm grunnleggende kartdata. F.eks om det er vei, skog, eller ikke typ. Folk har brukt det for å gjøre endringer på store parkeringsplasser osv for å kunne bruke Summon mer effektivt i USA. Søk på Google: Open street map tesla summon.
Er jo ikke akkurat blitt bevist at det faktisk er en sammenheng mellom endringene folk har gjort i OSM og faktisk endring i fartgrense flere mnd senere.
Jeg er egentlig enig. Men strengt tatt er det risikosport det systemet de bruker nå også, uansett hva det er. At de ikke evner å få til dette sier ganske mye.
SitatEr jo ikke akkurat blitt bevist at det faktisk er en sammenheng mellom endringene folk har gjort i OSM og faktisk endring i fartgrense flere mnd senere.
Helt riktig, men indisiene er der. Finner det merkelig, unaturlig, og usannsynlig at Tesla sentralt, og på egen hånd, endrer en fartsgrense på en liten vei i et lite fylke i lille Norge, og det etter at den er manuelt korrigert i OSM. Jeg har ikke sett noen endringer på fartsgrenser utenom den foran nevnte. Vi får se hva som skjer om noen måneder.
Sitat fra: Motorwatt på fre 01. mai 2020, kl. 09:06
Finner det merkelig, unaturlig, og usannsynlig at Tesla sentralt, og på egen hånd, endrer en fartsgrense på en liten vei i et lite fylke i lille Norge, og det etter at den er manuelt korrigert i OSM.
Tesla sentralt gjør jo åpenbart ikke dette, det får jo veidata fra ett sted. Det jeg synes er rart er at de ikke bruker vegvesenet sin database, men tydeligvis en tredjepart som gjør en dårlig jobb med å oppdatere. Vil tro mange land har ett offentlig tilgjengelig API, det er jo helt uproblematisk å integrere med. Det ville økt kvaliteten mange hakk.
How crowdsourcing tools are building more powerful maps
https://www.geotab.com/blog/crowdsourcing-tools/
Jeg utelukker altså ikke at fartsgrense-data fra OSM blir brukt, men hadde vært interessant å visst hvordan prosessen deres er når de skal implementere det. Kult å måle tempen på en endring kontinuerlig, slik at man får med seg når en eventuell endring er blitt implementert.
Side-note: Hvor får man opp det korrekte datasettet for fartsgrensene for veier i Norge? Hvis jeg er interessert i en spesifikk vei for å sammenligne med OSM..
Sitat fra: Motorwatt på fre 01. mai 2020, kl. 00:18
Sitat fra: kodax på fre 01. mai 2020, kl. 00:10
I så fall er det vel fare for at det kommer til å bli endel som vil ha det moro her/ødelegge for Tesla og andre som bruker dette..
Det er jo Tesla som har valgt å bruke denne løsningen.
Poenget mitt er at jeg tviler litt på at Tesla har valgt å bruke en løsning der hvem som helst kan endre uten at det gjøres kvalitetskontroll.
Hvis de allikevel gjør det, må de jo være forberedt på at noen vil sabotere.
API Vegdata.no
https://www.vegdata.no
Her er link til API:
https://api.vegdata.no
Cool.
Fant ut at det også var enkelt å gå rett på vegkart.no og velge objekttype "fartsgrense" i søkefeltet. Fikk opp egenskapene enkelt da. Merker meg at gata jeg bor i har følgelig 30km/t, mens i bilen vises 50km/t.
Skal ordne meg bruker og sjekke OSM, og få det justert.
EDIT: Sjekket OSM nå, og der stod det 30km/t på nevnte vei. Må dobbeltsjekke i bilen igjen, da det har i stått 50 tidligere.
Det er som turfsurf sier: Synd at ikke Tesla bruker denne databasen. Den oppdateres 10 ganger i året, og det finnes komplett beskrivelse av APIet på engelsk. Men det blir kanskje mye å holde orden på fordi det sikkert ikke finnes internasjonale regler om datastrukturer.
... og ikke minst så er den gratis!
Må jo være mulig å få informert Herr Musk om dette, kanskje han gjør noe, kanskje ikke.
Hvis Open Street Map også har en api, vil det kanskje være mulig å lage en jobb som periodisk henter data fra vegdata og oppdaterer OSM?
Mesteparten av fartsgrensedatabasen kommer fra AP1-bilene og Mobileye. Det er de samme dataene som bremser ned bilen i svinger i TACC. (Man "lærte opp" databasen med skiltgjenkjenning og kjørestilen til eiere av AP1-biler.) Og siden Mobileye og Tesla ikke er veldig gode venner lenger, så blir ikke databasen oppdatert.
Sitat fra: Toalmar på fre 01. mai 2020, kl. 12:36
Må jo være mulig å få informert Herr Musk om dette, kanskje han gjør noe, kanskje ikke.
Musk gjør vel ikke noe som først og fremst gavner USA, men "han derre PR-sjefen" i Norge må vel vite til hvem denne saken skal adresseres?
Tar det som en selvfølge at Tesla, og Elon Musk vet om dette. Men uvisst av hvilken grunn kan de ikke, vil de ikke, gidder de ikke gjøre noe med det. Hvis problemet er at det har vært en krangel med Mobileye blir det bare for dumt.
Å i det hele tatt ymte om selvkjørende biler blir jo meningsløst så lenge de overhodet ikke diskuterer hvordan de har tenkt å løse dette.
Sent fra min AGS2-W09 via Tapatalk
Kommer langt med å snakke. Venter fortsatt på Teslaen som skulle kjøre kyst-til-kyst i USA. Var det i 17? Eller kanskje 16? Begynner å bli noen år siden iallfall.
Skulle vel skje i 2017. Så 2018. Og så ble det stille.
Nei da, Elon har sagt nå nylig at det går fint, men det er vist ikke noe poeng lengre 
Det er ikke så rart at en mister troen på fremdriften i dette.
Sitat fra: gr på fre 01. mai 2020, kl. 15:12
Kommer langt med å snakke. Venter fortsatt på Teslaen som skulle kjøre kyst-til-kyst i USA. Var det i 17? Eller kanskje 16? Begynner å bli noen år siden iallfall.
Han er jo på vei til Mars (i følge hans Twitter). Good luck..
Sitat fra: sjokomelk på fre 01. mai 2020, kl. 12:49
Mesteparten av fartsgrensedatabasen kommer fra AP1-bilene og Mobileye. Det er de samme dataene som bremser ned bilen i svinger i TACC. (Man "lærte opp" databasen med skiltgjenkjenning og kjørestilen til eiere av AP1-biler.) Og siden Mobileye og Tesla ikke er veldig gode venner lenger, så blir ikke databasen oppdatert.
Den blir på en eller annen måte oppdatert. Den nye delen av E18 ved Larvik viser korrekte hastigheter.
Vi kan nå uansett prøve å bidra, ved å rette opp feil vi finner i OSM. Abetterouteplanner bruker ihvertfall OSM, og for oss som bruker den er det jo en fordel om fartsgrensene er riktige der.
Sitat fra: kodax på fre 01. mai 2020, kl. 09:34
Poenget mitt er at jeg tviler litt på at Tesla har valgt å bruke en løsning der hvem som helst kan endre uten at det gjøres kvalitetskontroll.
Hvis de allikevel gjør det, må de jo være forberedt på at noen vil sabotere.
Jeg gjorde nettopp en endring i OSM lokalt (Har gjort dette flere ganger tidligere uten at det har blitt oppdatert i bilen), og må krysse av for at "jeg vil at noen skal se over og godkjenne endringene mine". Hvorvidt det skjer eller ikke vet jeg ikke. Kan ikke huske å ha fått noen beskjed om at noe er godkjent noen gang. Forøvrig fikk jeg denne meldinga etter å ha trykket oppdater:
SitatThank you for improving the map around Møre og Romsdal, Norway.
Your changes should appear on OpenStreetMap within a few minutes. It may take longer for maps elsewhere to receive updates.
Så det er ikke godt å si, men jeg har desverre null tro på at dette kommer til å påvirke fartsgrensene i bilen.
Jeg har lenge lurt på hva som påvirker hastigheten på AP, men ser f.eks at nye E6 i Gudbrandsdalen kommer opp feil på vår bil (70km/t) mens den ligger riktig i OSM med oppdateringer for rundt ett år siden på to felter jeg sjekket sør for Vinstra (90km/t). Har resignert litt mtp. At denne blir rettet for vår bil.
E6 i Gudbrandsdalen har vist feil i Tesla siden veien ble åpnet. Sjekket noen steder langs E16 i Sogn der bilen viser feil fartsgrense, og det ligger allerede riktig i OSM. Feil visning av fartsgrense er kanskje det største problemet med AP. Det er utrolig mange steder at kartverket i bilen har feil fartsgrense.
I tillegg ser det ut til at det er umulig å legge inn forskjellig fartsgrense i en retning i OSM? Det er ganske mange steder at 50/60-sone blir opphevet direkte, men det er et par hundre meter med 70-sone før man kommer inn i 50/60-sona når man kommer motsatt vei. Ser ikke ut som det er mulig å legge dette inn i OSM. Strekninger med variable fartsgrenser får man heller ikke lagt inn kartet, og dette vil uansett ikke fungere med autopilot uten skiltlesing i bilen.
Takk til en "stiansdjr" fra openstreetmaps som har endret innfartsveien i Ålesund for 4 dager siden. Jeg var inne og skulle gjøre det nå :) :+1:
Nasjonal vegdatabank (NVDB) har også tvilsom kvalitet på fartsgrensene.
Her jeg bor er det 30-sone, men NVDB oppgir 50 som fartsgrense. I OSM mangler fartsgrense.
Jeg sjekket også et friluftsområde, hvor jeg synes AP1-bilen min oppfører seg merkelig. Veien dit er en blindvei som ender opp på en parkeringsplass. Når jeg kjører dit leser bilen min 60-skiltet helt korrekt, men når jeg kjører tilbake etter å ha stått parkert der, så viser bilen min at det er 80-sone. I NVDB er fartsgrensen feilaktig oppgitt til 50 på denne veistrekningen. I OSM mangler fartsgrensen.
Sitat fra: Polestar på tir 05. mai 2020, kl. 12:00
Nasjonal vegdatabank (NVDB) har også tvilsom kvalitet på fartsgrensene.
Her jeg bor er det 30-sone, men NVDB oppgir 50 som fartsgrense. I OSM mangler fartsgrense.
Jeg sjekket også et friluftsområde, hvor jeg synes AP1-bilen min oppfører seg merkelig. Veien dit er en blindvei som ender opp på en parkeringsplass. Når jeg kjører dit leser bilen min 60-skiltet helt korrekt, men når jeg kjører tilbake etter å ha stått parkert der, så viser bilen min at det er 80-sone. I NVDB er fartsgrensen feilaktig oppgitt til 50 på denne veistrekningen. I OSM mangler fartsgrensen.
100% er neppe oppnåelig, og å bedømme NVDB "som tvilsom kvalitet" på grunn av enkelte mangler er vel heller ikke helt korrekt. Mangler i OSM er det opp til deg, og andre, å rette opp i.
Tviler på at Tesla bruker OSM. Bil viser feil fartsgrense mange plasser i nærområdet ( mye 40 der det er 60 ) men disse områdene er riktige i OSM.
Men det manglet fartsgrense i nabolaget mitt så la inn denne så venter og ser om bil endrer visning. Er 30 men bil viser 50 og 80 de siste 200m frem til huset mitt
En teori er at Tesla bruker samme GPS-database som den de hadde i AP1 (MobilEye), og som nå er ca. 4 år gammel. Vi vet at den på en eller annen måte blir oppdatert, da endel nye veier er lagt inn de siste 4 årene. Så spekuleres det da i om oppdateringene av den gamle basen kan komme fra OSM. Hvis det er slik, så blir rettingene, og bare rettingene, på en eller annen måte flagget og lagt inn i den gamle basen. Men selve basen blir ikke oppdatert. Derfor vil man finne at OSM er mye mere up-to-date. Tiden vil vise om teorien virker i praksis, for nå er det lagt inn flere oppdateringer, men husk at dett nok kan ta 2-3 måneder.
Jeg sier igjen, hvor er TOCN i denne diskusjonen. Jeg trodde denne organisasjonen var mer opptatt av hvordan Tesla oppførte seg på veien enn å fremforhandle tilbud på klær. Hver gang jeg er innom et Tesla SC tar jeg opp dette med feil kilometervisning i bilen, men får til svar at dette må jeg ta opp med Statens Vegvesen. Jeg skal ikke ta dette opp med noen, men det skal Tesla gjøre. Her i forumet har det i lang tid pågått en diskusjon om hvor Tesla henter hastighetsdata fra, så kanskje TOCN kunne ta en telefon til Tesla for å få et svar på dette, og så legge dette ut på forumet.
Spesielt er dette irriterende i Gudbrandsdalen forbi Vinstra hvor fartsgrensen er 90 km/t, men bilen tror det er 70 km/t. Kobler man inn TACC så tilater ikke bilen at man får kjøre fortere enn 80 km/t. Da blir det kø bak, hvis man ikke selv øker farten med wattpedalen, men da forsvinner jo hensikten med CC.
Man blir jo også litt oppgitt av å lese at Tesla stadig kommer med forbedringer på dill-dall (spill etc.) mens kjøreforbedringer uteblir. Å fjerne bråbremsingen når GPS tar inn en kryssende vei med lavere hastighet, er jo enkelt. Man kan jo bare i SW si at en slik hastighetsreduksjon skal skje over 100 meter i stedet for 10 meter som det er nå.
Sitat fra: Baldrian på fre 08. mai 2020, kl. 01:40
Spesielt er dette irriterende i Gudbrandsdalen forbi Vinstra hvor fartsgrensen er 90 km/t, men bilen tror det er 70 km/t. Kobler man inn TACC så tilater ikke bilen at man får kjøre fortere enn 80 km/t.
TACC begrenser ikke farten din, det er kun hvis man aktiverer AP
Sitat fra: Baldrian på fre 08. mai 2020, kl. 01:40
Jeg trodde denne organisasjonen var mer opptatt av hvordan Tesla oppførte seg på veien enn å fremforhandle tilbud på klær.
Jepp det er de. F.eks. har de nettopp samlet inn en masse data om ghost-bremsing og sendt inn krav til Tesla om at dette utbedres.
Hvis ting kan linkes mot sikkerhet, lytter Tesla, gjerne backet opp med harde fakta som statistikk eller konkrete tilfeller. (Om ikke, sier de bare yeah, right og ignorerer som oftest henvendelsen).
TOCN jobber masse i kulissene, og der jevnlig i møter med Tesla-ledelse i både Oslo, Nederland og USA.
Men Tesla har mye på beddingen, så endringer kommer ofte sakte.
Jeg er ikke i tvil om at bråbrems og mangel på korrekte fartssoner er noe Tesla kjenner veldig godt til. Så betviler at det er noe TCON kan gjøre. Ikke engang stille nysgjerrigheten på hva som forsinker en fiks på begge to. Merkelig at det er helt taust fra både EM og Tesla om disse problemene som er kommentert tusenvis av ganger på alle Tesla-fora i mange år. Det kan man faktisk spekulere på.
ps. Da jeg sa ifra til Tesla om bråbremsing for over ett år siden, ba de meg også notere sted og tid. Dette gjorde jeg pliktskyldig i flere måneder. Da jeg ba om resultat på min innsats, var det bare "at det hadde de sendt til USA". Tror dette var en sandpåstrøing...
Sitat fra: Motorwatt på fre 08. mai 2020, kl. 10:22
Jeg er ikke i tvil om at bråbrems og mangel på korrekte fartssoner er noe Tesla kjenner veldig godt til. Så betviler at det er noe TCON kan gjøre. Ikke engang stille nysgjerrigheten på hva som forsinker en fiks på begge to. Merkelig at det er helt taust fra både EM og Tesla om disse problemene som er kommentert tusenvis av ganger på alle Tesla-fora i mange år. Det kan man faktisk spekulere på.
ps. Da jeg sa ifra til Tesla om bråbremsing for over ett år siden, ba de meg også notere sted og tid. Dette gjorde jeg pliktskyldig i flere måneder. Da jeg ba om resultat på min innsats, var det bare "at det hadde de sendt til USA". Tror dette var en sandpåstrøing...
Jeg mistenker at de er så langt fra å finne en fungerende løsning på dette, at de faktisk ikke vet hvordan de skal gripe det an. Og da er ofte det beste å sitte helt stille i båten og holde fullstendig kjeft om det problemet. Synes det er like merkelig at diverse nettsider og youtube-kanaler med høyt Tesla-fokus ikke problematisere dette i det hele tatt. De tester lyskryss og stopp-skilt over en lav sko, og er helt over seg over at søppelkasser og kjegler kommer opp i skjermen, men hastighetsskilt og utfordringene med det blir ikke nevnt med et ord.
Sitat fra: DeepFu på fre 08. mai 2020, kl. 12:43
youtube-kanaler med høyt Tesla-fokus ikke problematisere dette i det hele tatt. De tester lyskryss og stopp-skilt over en lav sko, og er helt over seg over at søppelkasser og kjegler kommer opp i skjermen, men hastighetsskilt og utfordringene med det blir ikke nevnt med et ord.
Ghost-bremsing skjer ikke i USA. Har det fra flere nordmenn med Tesla som testet Tesla i USA. Hastighetsskilt er vel det samme, ikke så stort problem i USA?
Som nevnt over. Gå inn på Google, og søk: Tesla Phantom Braking.
Her er også en diskusjon som pågår:
What's the likelihood we will see Speed Limit Sign recognition?
https://teslamotorsclub.com/tmc/threads/whats-the-likelihood-we-will-see-speed-limit-sign-recognition.151979/
Sitat fra: o.b.lix på fre 08. mai 2020, kl. 12:47
Ghost-bremsing skjer ikke i USA. Har det fra flere nordmenn med Tesla som testet Tesla i USA. Hastighetsskilt er vel det samme, ikke så stort problem i USA?
Fantom bremsing skjer generelt mye mindre i utlandet. Jeg kjørte fra Italia til Norges grensen uten en eneste fantombremsing, men var ikke langt inn i Østfold før den første inntraff.
Fra Twitter:
(https://uploads.tapatalk-cdn.com/20200508/a8240bb8316fda02767345cc1740ce58.jpg)
Første gang jeg ser at Elon svarer på dette og spørsmålet er konkret med henvisning til Mobil Eye!
WoW!
Sitat fra: Motorwatt på fre 08. mai 2020, kl. 15:06
WoW!
Vet at jeg ikke trenger å si dette til deg, men det er jo flere som leser her. Dette er samme Elon som sa de skulle kjøre autonomt fra kyst til kyst i USA i 2017. Dette er enda ikke gjort..........
Jada. Og uttrykket "Coming soon" har liksom fått et annet perspektiv etter at jeg ble Tesla-eier. Spennende å se om det blir MobilEye eller GPS-løsning, og om den blir en internasjonal. Det eneste jeg lover å ikke spørre om nå er hvorfor det tok så lang tid. (Opps).
Overasker meg ikke om at svaret på hvorfor Tesla ikke leser skilter med AP2 og høyere rett og slett er at dette ikke har vært prioritert.
Og at forklaringen med at det er et MobileEye (nå Intel) patent bare er en eller annen teori fra noen i Tesla-community som har blitt "opplest og vedtatt" som fakta. Dette har vi jo sett gjentatte ganger før! :D
PS! Tesla leser nå stoppskilt, og dette ville vært like mye brudd på MobileEye sitt patent som å lese fartsgrenser.
Sitat fra: HKS på fre 08. mai 2020, kl. 16:13
Overasker meg ikke om at svaret på hvorfor Tesla ikke leser skilter med AP2 og høyere rett og slett er at dette ikke har vært prioritert.
Og at forklaringen med at det er et MobileEye (nå Intel) patent bare er en eller annen teori fra noen i Tesla-community som har blitt "opplest og vedtatt" som fakta. Dette har vi jo sett gjentatte ganger før! :D
PS! Tesla leser nå stoppskilt, og dette ville vært like mye brudd på MobileEye sitt patent som å lese fartsgrenser.
Da kan man isåfall med rette spørre om hvordan de prioriterer. Når det gjelder full-stopp-skilt så har det vært diskutert her tidligere, og man antok at kanskje full-stopp-skilt har en annen kvalifisering enn fartsskilt i USA. Og skulle det være slik at de nå har valgt å bruke MobilEyes løsning, og betalt for de nødvendige lisenser, så vil jeg tro at det ligger andre beslutninger enn prioriteringer bak. Kanskje det først er nå de er enige om prisen?
Sitat fra: Motorwatt på fre 08. mai 2020, kl. 16:26
Da kan man isåfall med rette spørre om hvordan de prioriterer. Når det gjelder full-stopp-skilt så har det vært diskutert her tidligere, og man antok at kanskje full-stopp-skilt har en annen kvalifisering enn fartsskilt i USA. Og skulle det være slik at de nå har valgt å bruke MobilEyes løsning, og betalt for de nødvendige lisenser, så vil jeg tro at det ligger andre beslutninger enn prioriteringer bak. Kanskje det først er nå de er enige om prisen?
At Tesla har håpløse prioriteringer, det skal jeg være helt enig i. De har implementert masse spill, og idiotiske ting som prompe-puter, men de har ikke grunnleggende funksjonalitet som waypoints i navigasjon.
Vel, jeg har faktisk skummet gjennom patentet. Patentet heter "Detecting and recognizing traffic signs", og dekker uten tvil både fartsgrenser og full stopp. Utseendene på stoppskiltet er faktisk eksplisitt beskrevet i figur 2 (20b). Det dekker så vidt jeg ikke kan se trafikklys. Intel fullførte oppkjøpet av MobileEye i 2017, etter dette tviler jeg på at det har vært noe problem for Tesla og inngå lisensavtale, og eventuelt en kryss-lisensiering med Intel. Tesla er en viktig kunde for Intel, ikke veldig mange som bruker Atom-prosessoren i biler.
Sitat fra: o.b.lix på fre 08. mai 2020, kl. 12:47
Sitat fra: DeepFu på fre 08. mai 2020, kl. 12:43
Ghost-bremsing skjer ikke i USA. Har det fra flere nordmenn med Tesla som testet Tesla i USA. Hastighetsskilt er vel det samme, ikke så stort problem i USA?
Kan se ut som om nordmennene har kjørt i California:
@HKS: Så har de altså en løsning som fungere, og har hatt den en stund. De har rett og slett bare prioritert California, og droppet alle andre. Er det virkelig mulig? :-*
Sitat fra: Motorwatt på fre 08. mai 2020, kl. 18:30
@HKS: Så har de altså en løsning som fungere, og har hatt den en stund. De har rett og slett bare prioritert California, og droppet alle andre. Er det virkelig mulig? :-*
Hadde heller ikke forundret meg... Tesla klarte jo lenge å ignorere UNECE som regulerer autonomi i store deler av verden, og ble bokstavelig tatt på sengen.
Heldigvis for Tesla har de fleste "akseptert" at dette er EU sin feil, og ikke Tesla sin udugelighet... :o
Neida... Tror nok heller Tesla bare har bedre og mer oppdaterte kart og data i California, rett og slett mer data hardkodet.
Sitat fra: Motorwatt på fre 08. mai 2020, kl. 15:35
Jada. Og uttrykket "Coming soon" har liksom fått et annet perspektiv etter at jeg ble Tesla-eier. Spennende å se om det blir MobilEye eller GPS-løsning, og om den blir en internasjonal. Det eneste jeg lover å ikke spørre om nå er hvorfor det tok så lang tid. (Opps).
Er ikke uenig, men til Musk og Tesla sitt forsvar, så har "coming soon" vært riktig i flere tilfeller enn feil i det siste. Ganske mange flere også. Men "soon" er jo subjektivt også, så..
Sitat fra en tråd om dette på reddit:
Btw, before anyone freaks out about the "MobilEye patent", it makes sense to read the patent claims and realize how narrow and obsolete they are:
https://patents.google.com/patent/US20080137908A1/en
"1. In a computerized system mounted on a moving vehicle, the system including a camera mounted on the moving vehicle, wherein the camera captures in real time a plurality of image frames of the environment in the field of view of the camera and transfers the image frames to an image processor, a method for detecting and identifying a traffic sign, the method comprising the steps of:
(a) programming the processor for performing the detecting of the traffic sign and for performing another driver assistance function;
(b) first partitioning a first portion of the image frames to the image processor for the detecting of the traffic sign and second partitioning a second portion of the image frames for said other driver assistance function; and
(c) upon detecting an image suspected to be of the traffic sign in at least one of said image frames of said first portion, tracking said image in at least one of said image frames of said second portion.
It's important to remember that for patent protection to apply, "Claim 1" is the most important legal factor: a product has to meet the entirety of Claim 1 to be found "infringing".
What is that "partitioning" scheme the patent is talking about in Claim 1? It's an ancient, obsolete technique of processing image frames at different frequencies:
"Under certain operating conditions, image sensor captures image frames at a frequency (e.g. 60 Hz.) which is much higher than the frequency (e.g. 15 Hz.) of processing captured image frames. In such a situation, image frames output from single camera are typically partitioned (step 601) between the multiple vehicle control applications in use."
TL;DR: Tesla's AutoPilot can trivially work around the MobilEye patent by not using any "image frame partitioning scheme" at all. Such as feeding all frames into a single large neural network.
So yes, MobilEye has patented certain (obsolete) forms of traffic sign processing, and no, they are not relevant to Tesla's ability to implement FSD.
Nå vet vi ikke hvilken teknikk Tesla skal bruke. Kan godt være MobilEyes løsning. Jeg forstod at bruddet mellom Tesla/EM og MobilEye tildels var begrunnet med at Tesla hadde et høyere ambisjonsnivå enn MobilEye på autonomi, og ønsket i større grad å lede/overta denne delen i samarbeidet. Dette kan ha endret seg i løpet av 4 år, og mener å ha hørt at Audi i dag bruker 4 forskjellige systemer i sin utvikling, hvor MobilEye leverer skiltgjenkjenning. Noe som visstnok ikke var mulig for 4 år siden.
ps. Ingen garanti for at dette er nærmere fakta enn alt annet som er skrevet om saken.
Tipper at det er de samme bildene som prosesseres av alle nevralnett-prosessene som kjører på AP HW, så det kreves nok ingen innsats for Tesla å komme rundt det patentet.
For de som så Karpathy holde foredrag om bla. utfordringene rundt stoppskiltgjenkjenning, så er det lett å forstå at også pålitelig fartsgrensegjenkjenning ikke er trivielt.
Kan rett og slett være at Tesla ikke har valgt å prioritere ressurser på å løse denne type problemer før nå. Når de nå har utviklet en metodikk for å trene og forbedre skiltgjenkjenning, så kommer nok fartsgrenseskilt også snart.
Hvordan klarer alle de andre det, da?
For Tesla er det er vel ikke verre enn å bruke navidata som verifikasjon, avvik derfra, bilde av skilt og navidata sendes til Tesla sentralt, bearbeides manuelt eller ved hjelp av mer prosessorkraft og bilde fra flere biler på samme punkt? De har iallfall alle muligheter til å få dette til.
Sitat fra: gr på søn 10. mai 2020, kl. 20:11
Hvordan klarer alle de andre det, da?
For Tesla er det er vel ikke verre enn å bruke navidata som verifikasjon, avvik derfra, bilde av skilt og navidata sendes til Tesla sentralt, bearbeides manuelt eller ved hjelp av mer prosessorkraft og bilde fra flere biler på samme punkt? De har iallfall alle muligheter til å få dette til.
Alle andre bruker vel Mobileye(?). Tesla er en nykommer på markedet på AI-fronten i forhold.
Dessuten, så er det, som nevnt, langtfra trivielt å få dette til å fungere pålitelig nok. Så kan godt være at Tesla har tenkt at det er like bra å bruke GPS/kart inntil de har en metodikk som er god. Har inntrykk av at de har kommet dit nå.
Er dog enig i at dette skulle vært på plass for lenge siden.
Du har nok rett. En "vanlig" bilprodusent har ikke den kunnskapen Tesla har på software, og kjøper heller hyllevaren MobilEye som de sannsynligvis slipper billigere unna med.
Men litt artig er det å lese at Daimler Benz allerede i 1992 skisserte løsningen som MobilEye i stor grad bruker i dag. Men uten å ta ut patent:
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/252226
30. april la jeg inn nye fartsgrenser i OSM utenfor der jeg bor (innlegg 11 i denne tråden) og i dag dukket de opp i bilen! Det tok jo ikke lange tida!
Vil det si at hvis man synes at en vei har for lav fartsgrense så kan man bare legge inn en høyere grense i OSM, og så slipper man den begrensningen som AP har med max 10 km/t over fartsgrensen.
Det er ikke greit å si hvordan dette virker, men at det er så enkelt kan utelukkes. Hvilke kontrollfunksjoner som benyttes vites vel ikke, og blir inntil videre bare spekulasjoner.
Sitat fra: Motorwatt på ons 20. mai 2020, kl. 00:35
Det er ikke greit å si hvordan dette virker, men at det er så enkelt kan utelukkes. Hvilke kontrollfunksjoner som benyttes vites vel ikke, og blir inntil videre bare spekulasjoner.
Hvis det stemmer at bilen plukker opp fartsgrensen fra OSM, så må da Tesla sette igang med oppdatering der hvor fartsgrensen er feil. De kan begynne med E18 gjennom Vestfol (sydgående) hvor det er 110 km/t, men bilen viser 100, og ny E6 forbi Vinstra hvor det er 90 km/ t, men bilen viser 70.